卡尔曼滤波解释

发布网友 发布时间:2022-04-24 23:57

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热心网友 时间:2023-10-15 17:14

这是一阶差分方程租,x(k)=x(k-1)+dx(k-1);y(k)=y(k-1)+dy(k-1);dx(k)=dx(k-1);dy(k)=dy(k-1).表示系统状态方程的递推关系。追问请问,这个kg^2这部分怎么理解??Kg^2=5^2/(5^2+4^2)

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