请问怎么用Python画栅格地图,类似下面这样的图,激光会返回障碍物的位置...
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热心网友
你用的是激光雷达吧。 雷达应该本身可以形成周围物体的反馈。
所以需要一个图像识别算法识别出障碍物是什么。然后标志出来。
这个没有做过。不过都是现成的算法。 找一找就可以找到。
如果没有找到可以按下面的思路去做：
雷达应该可以返回目标物的距离，以及反射强度。可以使用PIL，制作一个IMAGE。根据距离角度计算出点的位置，根据反射强度计算出它的灰度值。0-255的范围。
下面是计算障碍物。 通常可以简化算法。 比如连续灰度值过10且超过2-3个像素则为目标障碍物。还可以加上距离判断。比如距离15厘米以内的才算是障碍物。
另外灰度值与范围可以做一个判断矩阵。低灰度值。
有了障碍物，只需要计算图像中心点。然后在周围画个矩形。
最后把IMAGE画出来。可以用PIL，也可以用opencv的函数。
热心网友
这个感觉好难啊。
在arcgis中就比较简单了。追问o
