试用七参数法简明介绍空间直角坐标变换的基本原理

发布网友 发布时间:2022-04-26 08:37

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热心网友 时间:2022-06-25 22:03

    如图所示,两个空间直角坐标系分别为O1-X1Y1Z1与O2-X2Y2Z2,它们的原点不一致,相应的坐标轴相互不平行,两个坐标轴间除了三个平移参数,还有三个欧勒角,即三个旋转参数,又考虑到两个坐标系的尺度不尽一,还需设一个尺度变化参数m,总计共有七个参数。

用七参数进行空间直角坐标系转换有布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式等。下面给出布尔莎七参数公式:

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热心网友 时间:2022-06-25 22:03

如图所示,两个空间直角坐标系分别为O1-X1Y1Z1与O2-X2Y2Z2,它们的原点不一致,相应的坐标轴相互不平行,两个坐标轴间除了三个平移参数,还有三个欧勒角,即三个旋转参数,又考虑到两个坐标系的尺度不尽一,还需设一个尺度变化参数m,总计共有七个参数。

用七参数进行空间直角坐标系转换有布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式等。下面给出布尔莎七参数公式:

写成一般形式为:

热心网友 时间:2022-06-25 22:04

两个空间直角坐标系分别为O1-X1Y1Z1与O2-X2Y2Z2,它们的原点不一致,相应的坐标轴相互不平行,两个坐标轴间除了三个平移参数,还有三个欧勒角,即三个旋转参数,又考虑到两个坐标系的尺度不尽一,还需设一个尺度变化参数m,总计共有七个参数。

向左转|向右转

用七参数进行空间直角坐标系转换有布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式等。下面给出布尔莎七参数公式:

向左转|向右转

写成一般形式为:

向左转|向右转

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