stm32中的步进电机驱动和lcd显示问题
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发布时间：2022-04-27 01:52
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热心网友
时间：2022-06-22 03:38
用定时器1产生脉冲给步进电机驱动器驱动步进电机转用，然后用滴嗒定时器中断，过100MS或若干MS更新LCD显示数值。篇幅有限，只粘贴部份代码，芯片是stm32 F103ZEt6
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
BSP_LCD_Init();
KEY_GPIO_Init();
STEPMOTOR_TIMx_Init();
LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);
/* 开背光 */
LCD_BK_ON();
/* 无限循环 */
while (1)
{
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(00*-5, 500 , 500 , 4000);
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(00*5, 500 , 500 , 4000);
}
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
time_count++; // 每1ms自动增一
if(time_count==100) // 0.5s
{
uint8_t str[50];
sprintf((char *)str,"%d",srd.step_delay);//显示定时器计数值
LCD_Clear(120,300,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,300,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",step_position/00); //显示总共多少圈
LCD_Clear(120,400,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,400,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
time_count=0;
if(MotionStatus==STOP)
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is stop",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",srd.decel_val/00); //显示减速有多少圈
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
else
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is running",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",0);
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
}
}
热心网友
时间：2022-06-22 03:39
while(1){
d=key(); //读键盘值，得到增量值
motor(d); //去驱动电机
display(d); //去刷新显示
。。。。。
}
在时间分配上，控制电机的键盘值的有效读取，则需要在电机完成上一次动作之后，才能读取判断。而motor()，display()，及其他函数需要同时运行的话，就需要通过中断方式来分配运行时间片。
按你目前的学习情况，还不需要考虑时间分配问题，motor()的延时就在该函数体内完成面，display()的延时就在该函数体内完成面就好了；
