stm32 控制步进电机和外部中断冲突

发布网友发布时间：2022-04-27 01:52

共5个回答

热心网友时间：2022-06-22 03:38

首先，中断顾名思义就是要“中断”，中断当前的程序来执行中断函数中的程序，中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续。
直流电机的话打断了还可以继续转，步进电机要控制通电的线圈，可能打断了就不能再继续转了。
你可以不用中断的方式，再主函数中加入按键扫描【如：转一圈扫一次】，这样两者兼顾。

热心网友时间：2022-06-22 03:39

你可以尽量缩短中断的程序，比如处理按键：可以直接通过查询方式进行，按键对实时性的要求并不高；如果一定要用中断，可以考虑在中断程序里面只设标志位，在主程序中处理按键。

热心网友时间：2022-06-22 03:39

STM32有硬件PWM的，只需初始化好后CPU就可以不用管了(除非你想调速或反转)

热心网友时间：2022-06-22 03:40

想要保证良好的电机运转，电机中断优先级需要最高。按键是个很简单的操作，优先级往低了调，祝成功~

热心网友时间：2022-06-22 03:41

这个问题解决了没，我也是遇到了