发布网友 发布时间:2022-04-22 00:09
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热心网友 时间:2022-03-31 04:50
时域分析法是以闭环主导极点为思想,目的在于分析系统的动态性能,即各种调节时间、超调量等等.根轨迹法是以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波之和,它分析的就是对每一个频率的谐波的.其本身并无太大的意义,但其衍生出来的许多方法,如奈氏图判稳、Bode图(会在校正中用到)、稳定裕度等十分有用。
时域分析:波形及其特征数据,峰峰值、峰值、有效值、均值、歪度、峭度和波峰因子等,轴心轨迹。
频域分析:频谱及其特征数据,中心频率、均方根频率、频率标准差和频率集中度等,频谱与转速与时间的关系等。
根轨迹法:是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。