舵机与普通电机的相关知识
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发布时间：2024-10-24 06:28
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时间：2024-11-10 03:41
本文主要探讨舵机与普通电机的控制与基础知识，涵盖PWM信号原理、360度与180度舵机控制、L298N驱动模块介绍以及直流电机控制试验等内容。
首先介绍PWM信号的原理，这是一种通过调整脉冲宽度来获得所需波形的技术。在逆变电路中广泛应用，使电脑输出的0和1逻辑情况等效于所需波形，实现电压的模拟输出。
接着，解释舵机与普通电机的区别。舵机是一种伺服电机，根据信号转动至指定角度，常用于遥控飞机、汽车、机器人等领域。而360度舵机则具有匀速旋转特性，通过内部电路控制运转速度稳定。
舵机控制涉及到三根接线：红线接VCC（正极），黑色或棕色接GND（负极），黄色或白色为PWM信号控制线。通过设置PWM波的脉冲持续时间，实现舵机在指定角度的转动或以指定速度旋转。常用servo.h库简化控制代码，通过四个步骤实现：声明库、命名舵机、定义信号线接口和设置PWM波。
介绍L298N驱动模块，一款用于驱动直流电机和步进电机的高电压电机驱动器，具有简单操作和稳定性的特点。在使用时需注意芯片散热，并确保L298N与ARDUINO共接地。通过输入端口控制电机正反转，同时可接收PWM信号进行转速调整。
直流电机控制试验包括摇杆控制、旋钮电阻调速和代码实现。通过双轴摇杆和旋钮电阻分别控制电机的前进、后退和转速调整。程序通过读取阻值信号，调整电机转速和正反转状态。
最后，提及下一阶段的学习内容：nRF24L01无线接发讯号的学习。计划深入研究无线通信技术，为后续项目开发奠定基础。
