太极猫步五步法
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太极拳的步法，常被比喻为“猫步”，如同猫或老虎接近猎物时的走法。走好“猫步”需特别注意，不能用日常走路的方式。
首先，“腰为主宰”，“腰为轴，四肢为轮”。所有动作均需腰带动，腰不动，腿脚也不能动。提步、上步、撤步等同样如此。“进退必有顾盼”，左右转腰是关键。
其次，分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程。右实则左虚，左实则右虚。虚实不是绝对的，但需明确。实腿需稳定，虚腿需灵活，才能虚实分明，自由运转。
动作需缓慢、均匀、渐变，如行云流水。步法中转腰、收腿、出腿等均在逐渐变化中运行，似停非停，动中有静，连续不断。进退需克服阻力，不能有明显停顿。
双腿始终屈膝，保持屈蓄状态，即“三节律”圆活运作。步法中，胯为根节，膝为中节，脚为稍节。提脚后，胯催膝盖，膝盖催脚，脚前领膝盖，膝盖引领胯，做上下圆转动作。
落脚点要准确。弓步的横向距离，即两脚左右距离，一般是两拳或一脚。虚步、仆步、后退步也需有角度。提脚和落脚需轻灵，如落羽，如落尘。
摆脚、扣脚与碾脚时需调整脚的角度，脚尖与膝盖保持同一方向，以保护膝盖。角度大小随腰的转动幅度而定，大多为45°。弓步、坐步完成时，前脚尖方向均向前。
每一步需先提脚，稍作停顿，待重心转移站稳后，再继续运行。上步高度可稍离地面，退步稍高，但高大腿不可过高，低不能拖地。
