10月24日，正式发布AI天玑5.4.0系统，小鹏AI天玑5.4.0版本四大核心板块AI智驾、AI座舱、AI底盘、AI互联升级，涉及248项全新功能。据悉，小鹏P7+从5月起已经更新了9个版本，从5.1到5.4的大版本更新，只花了5个月，相当于每个月一次大更新。
首先在AI智驾方面，小鹏将采用AI鹰眼视觉智驾方案。在AI天玑5.4.0系统中，大幅放宽了智驾开启条件，可实现0速/Autohold状态启动、环岛、压线等路段均可启动智驾。另外，导航目的地更换后，智驾不会自动降级重新介入。在AI泊车部分，也可通过手机app实时监控停车状态。
在AI座舱方面，小鹏此次升级了SR界面，发布时空光影显示系统，可以根据车外环境、天气等显示实时光影效果，如黄昏、极光等。另外，中控屏幕分屏更灵活，更多手势控制方案，后排也增加宝贝护航模式，可一键关闭后排控制权限。
在AI底盘方面，小鹏AI天玑5.4.0推出X-Pedal单踏板模式，帮助平稳减速，自动刹停、Auto Hold激活，驾驶更稳更好操控。同时，AI底盘还可以主动感知路况，更好的应对颠簸路况。
最后在AI互联方面，小鹏车机不仅可实现apple SIRI控车，此次正式支持安卓鸿蒙链接，除此之外还增加多种智慧场景。
目前，首搭AI鹰眼视觉方案的车型为小鹏P7+，并且该车型全系标配AI高阶智驾，不选装、不订阅、不付费。首搭单像素Lofic架构,感知距离提升125%，识别速度提升40%，看的更远更轻。